机器视觉在机器人制导系统中的应用

　　工业机器人已经有50多年的历史了，正式认可的设备于1954年问世。直到1960年，机器人公司成立了，当然，所有机器人制导都是由具有已知坐标且精度高的控制系统完成的。产品差异或位置错误的任何偏差都非常关键，这会给客户带来较大麻烦。这种状况持续了一段时间，直到至少1983年商业视觉系统问世。

　　机器视觉的发展

　　自从机器视觉成为一种可行的技术以来，它已经经历了很长的发展，并且随着时间的推移已经在许多行业中得到了广泛的应用。视觉为许多领域带来了好处，但是由于许多原因，机器人技术是较大的赢家之一。一个关键点是，它可以被视为机器人制导中的一项启用技术。机器人擅长重复性任务，但不能适应不断变化的参数，因此，当位置发生变化或产品不在预期的位置时，机器人系统将发生故障。

　　机器视觉成为机器人的“眼睛”

　　机器视觉使机器人能够“看到”一个物体并计算其X和Y位置（以及X相对于机器人拾取臂的位置。但是

　　它也使机器人能够“看到”正确的放置位置。它是随着3D机器视觉而发展的，因此也可以获得第三坐标，通常是物体的高度。

　　不断增加的智能相机范围已添加到已建立的图像传感器和软件包列表中，并且有适用于任何应用的机器人引导系统。随着低成本多核处理器的出现，所以可以做更多的事情。