车道检测系统在自动驾驶中的应用

　　车道检测系统在自动驾驶技术中，理论上较简单的应用之一是车道检测然而，由于需要一个非常有力的解决方案来确保旅行者在任何道路、天气和光线条件下的安全，即使是简单的应用也会带来需要解决的挑战。在下面的演示中，我们看到了一个车道检测系统的例子，该系统识别有意义的边界，并使用它们来识别当汽车从其位于车道内的位置移动到其中一条线上的时候。

　　检测车道靠近的车辆

　　清楚地检测到车道线当汽车接近其中一辆车时，当它横穿它时，当它在一条不同的车道上行驶时，系统非常肯定地知道它是从哪一条车道上驶来的。这种图像所带来的挑战可以采取多种形式：坏天气，甚至阳光可能会使检测线条变得更加困难；此外，这些线一般都是虚线的。因此，即使在线路中断的情况下也需要对其进行跟踪；即使另一辆车或任何其他障碍物妨碍摄像机完全或部分地看到它，也要检测线路的位置。

　　避免与分隔车道两侧的理想直线脱节

　　该系统需要经过校准，以避免与分隔车道两侧的理想直线脱节，无论天气或交通状况如何。不需要一个以上的照相机，就可以制作这个。摄像机标定系统足够健壮。该算法考虑了透视由传入的图像提供，并利用消失点，通过识别两条平行线来计算。知道每一个时刻，车道的宽度留给开发商一个相对简单的几何问题来解决。

　　因此，系统知道汽车(无论是驾驶员还是无人驾驶)何时会自动偏离车道：这种基于机器学习的解决方案非常健壮，显然是安全标准所要求的。Rvsto视觉几部作品与Adas有关的项目，通常比交通车道检测更复杂。如果你想帮助解决你的申请中的挑战，与我们的顾问联系读到我们司机协助系统工作。