机器视觉与机器人在医学行业中的应用
医学应用中的机器人近几年，机器人模块与他们有关联算法软件出现在手术室里。在这里，他们的一些申请将被审查。它们被用于矫形，大脑和心脏手术。
机械臂取代医生手动
手术中的遥控机器人房间是外科医生控制的机器人，它的机械臂取代了外科医生手动，提供了几个优点。在手术期间，当外科医生坐在专用操作台前时，机器人被放置在病人附近。机器人可以较准确的运动用人手是不可能的。从机器视觉另一方面，该系统提供了一个放大的3D视图进入病人的身体。这里，就像本文中讨论的其他系统一样，须执行一些操作才能获得这个3D高清晰度视图。
3d视觉图像检测
首先，任何捕获的图像都须更正为无变形。一个校准激活以具有准确的像素大小(尺寸匹配)。现在，由于系统(机器人、病人和手术工具)需要在监视器上同时查看，因此需要计算注册矩阵。它们允许将信息叠加在一个单一的视图中，包括病人的身体(CT)、手术室和工具。在手术过程中，该系统跟踪外科医生的工具，并准确地显示其位置和方向。这个概念对于所有在医学手术中使用成像技术的机器人系统.
CT分割是另一种机器视觉算法操作，执行以下操作：从周围组织中选择骨骼结构。无论是经典算法还是比较好的算法，CNN例如，用于此任务。新的深度学习算法在图像质量低或骨骼结构受损时具有较高的成功率。
医疗机器人任务
医用机器人可以处理某些形式的癌症，在他们的控制(早期)阶段。
执行手术的医疗机器人通常完成三种操作：预操作分析, 操作内制导, 内部操作验证.
前置操作分析组件是一个设计软件(CAD系统)，它使外科医生能够计划手术。在骨科手术中，计划涉及安置程序和用于修复骨科问题的机械组件。机器视觉算法，在计划会议之前对图像进行处理(如校准和失真校正)，提供了医疗应用中机器人所期望的精度水平。
在手术期间(内操作引导)，机器人手臂被自动设置为位置，并指导机械部件作为设计--确保实现与手术设计准确匹配。
视觉系统应用
与此密切相关的其他系统包括虚拟现实系统。例如，一个用于复杂而危险的手术的模拟器，比如脑部手术。它允许外科医生在手术前进行练习，并选择比较好的手术方法。这种虚拟现实系统适用于病人的CT和MRI文件。在此背景下，执行了机器视觉预处理算法(如标定、畸变校正和配准等)。
有关支持医疗程序的机器视觉算法的更多信息和示例见骨科外科。
机器人在医学应用中的应用
盈泰德视觉具有计算机和医学领域的知识和经验，能够提供高水平的性能。使用机器视觉的医用机器人配准算法。
