8台Teledyne DALSA间谍3线扫描机构成检测系统的核心,工业视觉检测系统使用CAD数据直接比较符合要求质量标准的钣金零件,在选择合适的工业视觉检测组件时,非常依赖机器视觉技术。下面我们了解一下,工业视觉钣金零件CAD数据比对检测的实现。
钣金加工是Rvsto的核心竞争力之一。无论是钢、不锈钢、铝还是特殊材料--几乎所有从0.5毫米到20毫米的材料都是可行的。我们生产小型垫圈到焊接部件,尺寸为10米,重量为几吨。
激光切割、冲压、成形、焊接、磨削等各种表面处理方法以及完整零件的制造和装配是Rvsto的常见任务。我们的客户带着他们的图纸,我们交付成品从简单的激光切割到复杂的装配,从批量到连续生产,几乎有11000平方米的生产空间可获得先进的设备。
钣金零件的自动化质量控制
汽车制造商如宝马,大众/奥迪,雷诺和路虎以及工程制造商像Buderus和Siemens是Rvsto重要的客户之一。这需要质量保证和无缝零件可追溯性这几乎不可避免地需要一个自动化的解决方案,每年生产数千个部件。
公司内部机器视觉部门开发了一个质量检测系统.这个IQS零件计量学采用精密机器视觉技术,将零件的记录图像与相应的CAD图纸进行比较,测量精度在200 m以内的钣金零件。
机器视觉提高生产率
一个接一个通过传送带上的检测系统。在线的末端,操作者被提供一个被检测部分的图像,其中可能的偏差与CAD绘图有颜色标记。在规定公差范围内的零件轮廓用绿色标记可视化,并显示在显示器上。被检测的部件自动贴上标签。如果零件不符合公差规格,则被拒绝。从喂料到脱模的整个检测过程大约需要25秒。 “没有人能这么快地进行人工测量”亚历山大·洛夫特(Alexander Luft)赞扬了生产率的提高。
该检测系统是在内部开发的。在从零开始的10个月内专门满足钣金生产的要求,支持盈泰德科技在两种视觉系统的选择和布局方面的丰富经验和服务。
八线连接Teledyne DALSA Spyder 3行扫描摄像机是机器视觉系统的核心。每台摄像机提供18 khz的帧速率和4k的分辨率。不过,我们只使用中分辨率2k相机,在我们的情况下,该相机的总分辨率为16K,因此光学分辨率为每像素110米。这样就避免了远心镜片的巨额开支。
摄像机通过GigE视觉接口进行通信。该系统中的照明设备是内部开发的,并由LED板组成,在一个特殊的设置。相机挂件高度可调,以便自动调整对焦以适应相应的钣金厚度。这确保图像的一个像素覆盖准确110米的金属部件。
用COGNEX代码读取器识别
检测开始于完整的COGNEX代码读取系统,包括即席7402读取器..智能视觉灯照明和500万像素透镜读取激光刻划的OCR码或条形码在钣金零件上。一个定位激光器帮助代码读取系统集中在传送带上的部件。这样,系统识别哪一个试验部分在传送带上并自动搜索Rvsto数据库为适当用于比较的CAD绘图。
Rvsto的VISION软件技术人员面临着一个重大的编程挑战将CAD数据从DXF格式转换为Tiff格式时,主要用于机器视觉。由于当时市场上没有任何合适的软件可供使用,Rvsto的内部机器视觉技术人员不得不自食其力。他们开发了一个DXF转换器,为后续的计算操作提供输出数据。
与CAD数据的比较
原则上,该软件将图像捕获的像素与转换后的CAD绘图的像素进行比较。这就是为什么传送带上的零件定位和对准并不重要--软件可以区分传送带和板料零件。然后以彩色显示复杂计算操作的结果。
新的检测系统是复杂系统的一部分,全数字化生产工艺客户通过与Rvsto服务器的直接连接以电子方式订购零件;定购单自动转换为生产订单。在制造钣金零件后,按照上面的描述进行检测,然后是准确的文件、标签,后是订单和生产数据的数字化存档。
检测系统开放使用
经过广泛的测试后,IQS零件计量系统现在集成到Rvsto的生产过程中,并用于不同的钣金加工任务。但这还不是全部:由于Rvsto将自己视为一家机械工程公司,而且市场上还没有这样的检测系统,该公司现在打算向其他钣金加工公司提供IQS零件计量服务。