用于工业自动化应用的中小型协作工业机器人的应用正以快速增长的速度增长。这些应用中有很多都是点对点，因此机器人需要机器视觉来可视化场景，处理信息来做出控制决策，让工业智能3D视觉检测系统与机器人的相互协作应用，并执行基于精度的机械运动。
工业智能3D视觉检测系统
二维或三维视觉系统可以提供这些关键功能，但集成视觉系统和机器人是很有必要的。LMI技术开发了一个插件，允许直接连接ITSGocator 3D快照传感器来自环球机器人(UR)的机器人。可以安装3d快照传感器。使用Rvsto URCap插件通过以太网直接连接到机器人。将Rvsto 的三维坐标系直接映射到机器人坐标系中。三维视觉引导机器人系统简单高效。不需要额外的软件或电脑。
实现工业视觉机器人相互协作
2D驱动系统只能在相对于机器人的平面上定位零件。另一方面，配备了3D视觉的机器人系统能够识别在三维(即X-Y-Z)中随机放置的部件，并准确地发现每个部件的三维方向。这是一个关键的能力，有效的机器人挑选地点。
Rvsto快照传感器利用蓝光LED结构光将条纹投影与丰富的内置三维测量工具和决策逻辑相结合，以扫描和检查任何部件的特征。停止/转到6千赫的速度。蓝色的发光二极管将一个或多个高对比度的光图案投射到物体上允许立体声摄像机获得全场三维点云，即使在具有挑战性的条件下，也能提供环境光免疫力。这些计量级快照传感器与UR设备的结合提供了一个完整的机器人解决方案，提供高性能的3d结果机器人视觉引导，质量控制检查，和自动装配与智能选择和地点。
应用3D视觉检测放置产品
3D视觉引导机器人一般配备真空或气动抓地力这使得机器人能够在不同的表面上接触零件，并在避免碰撞到目标目的地的同时有效地运输零件。零件可以系统地或随机地放置在移动的输送机、堆叠的垃圾箱或托盘上。
典型的应用
1、在运输系统(如输送机、托盘)上运输的来料或组件的拾取地点。Rvsto扫描目标部件/装配，报告其在全局坐标中的位置，并将其随机或直接放置在传送带/托盘上。
2、随机放置和从传送带上捡起，扫描一个部件时，它沿着传送带，并指示机器人捡起零件和放置在适当的位置。
3、根据零件的高度(例如，1，2，3，4叠高)将成品/组件放置到结构化合适的位置中，传感器使用3D扫描将零件放置在适当的位置中，并以适当的时钟角度设置它们。
这三个应用程序都可以使用来自提供的140+的边界框、高度和部分匹配工具来执行。这种简单，不需要额外的编程，使得从系统中设置、运行和获得所需的结果变得非常容易。工厂预校准确保系统已准备好从盒子中直接扫描和测量。