机器人,从类似人类的机器人到类似机器的机器人,许多形状各异的任务都被用到了。他们的机械设计(如导航能力)取决于他们想要的应用程序。有一件事几乎很常见--他们用摄像机处理复杂的任务并确保所需的活动按预期执行。使用各种类型的相机,从常规RGB相机,激光雷达扫描仪,红外相机,深度相机等等。
当摄像机在船上(或在机器人手臂上)时,机器视觉算法照顾好图像分析。它们可以帮助机器人“看到”物体,了解它所处的环境,这样就可以在不被障碍物绊倒的情况下导航。机器视觉的一些算法是特定于应用程序的,而另一些算法对几乎所有的人来说都是通用的。
工业机器人
执行装配和“挑选和放置”任务。他们使用机器视觉算法来定位和安排零件,并验证焊接等操作。它们的构造就像一台多臂机器,其中每个臂都是一个多关节结构,允许复杂的操作。
农业机器人
在田间找到,协助种植作物,并在分拣和分级线附近找到。从事与领域相关任务的机器人具有移动平台的形式,除了特定作物的算法外,还使用导航算法。分级和排序通常需要固定的机器人,使用手臂与相机安装在每个手臂。机器视觉算法处理定位和分级任务。一般来说,仓库机器人可以在这里找到包裹,支持导航算法。
零售机器人
可以在百货公司的走道和仓库里找到。前者,过道机器人,有一个友好的形状的人或非常类似于它。他们执行客户指导和货架管理。采用了人脸识别和目标分类等机器视觉算法。仓库机器人使用目标检测和导航算法。
机器人被用于半导体工业。执行高精度的拾取和放置任务,以及一些缺陷检测和分类任务。
医用机器人
服务于病人的监控和帮助,而其他人则执行精确的手术。病人监控机器人具有友好的人体形状,就像零售机器人在过道上为客户服务一样。他们使用同一机器视觉的一组算法。外科机器人协助外科医生进行复杂的手术,并利用机器视觉算法在病人CT内导航或模拟手术,就像在VR系统中那样。
这也是很重要的。机器人OCR和目标检测机器人大多数机器人应用程序共享的功能。
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